定制化
开放性
智能化
可视化
vehicle management and dispatch system智能管理调度系统（简称vmds）适用于 agv小车及多层穿梭车的调度，主要负责从wcs获取任务信息，并将所需派发的任务合理高效的派发给运输货物的移动机器人。
系统功能分为管理类及算法类两类，其中算法类包括：任务指派、路径规划、实时避碰、死锁处理、实时避障。管理类功能包括：人机交互、充电管理等。
系统参数
l 系统可支持100台机器人小车的管理和调度。
l 每轮任务派发计算时间小于5s。
l 调度系统引起的死锁发生率低于万分之一。
l 调度系统原因引起的车辆碰撞率为0。
l 调度系统原因引起的车辆无法及时充电而失电停止的概率为0。
l 指令响应率100%。
l 车辆未载货移动路程占比小于50%。
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